在深圳前海，時(shí)不時(shí)就會(huì)有一輛“測(cè)試車(chē)輛”從路上奔馳而過(guò)，這些車(chē)輛與普通乘用車(chē)有著明顯區(qū)別：車(chē)頂上有激光雷達(dá)、車(chē)身還有多個(gè)毫米波雷達(dá)、攝像頭。這些硬件其實(shí)是車(chē)輛的“眼睛”，用來(lái)實(shí)時(shí)感知行車(chē)周邊環(huán)境。車(chē)輛的特殊之處總是會(huì)引起路人的疑惑?！懊刻焐舷掳嗦飞隙紩?huì)見(jiàn)到兩三輛?！币晃辉谇昂９ぷ鞯睦钚〗銓?duì)這些車(chē)輛的用途頗為好奇。

(資料圖片僅供參考)

▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在南山區(qū)行駛。 本組圖片均由深圳晚報(bào)記者 嚴(yán)文婷 攝

其實(shí)，這些車(chē)輛都是經(jīng)政策允許后在深圳部分區(qū)域上運(yùn)營(yíng)、測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就是搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備無(wú)人駕駛功能的車(chē)輛。5月29日，深晚記者坐上一輛無(wú)人的士，開(kāi)啟了一場(chǎng)頗具未來(lái)感的乘車(chē)體驗(yàn)。

無(wú)人駕駛等級(jí)躍升

從主駕有人到主駕無(wú)人

當(dāng)天，深晚記者乘坐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從前海嘉里中心出發(fā)，途經(jīng)前海大道、夢(mèng)海大道又繞行到起點(diǎn)，完成了一次約4公里“主駕無(wú)人”的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。深晚記者乘坐的是一輛小馬智行的后裝車(chē)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，安全員坐在副駕駛位時(shí)刻緊盯路面并觀察車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)反應(yīng)能力，接下來(lái)剎車(chē)、油門(mén)、方向盤(pán)將交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌控。

整個(gè)乘坐過(guò)程中車(chē)輛順利完成了匯入匝道、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人、車(chē)輛博弈等動(dòng)作，系統(tǒng)駕駛水平行云流水，沒(méi)有急剎、急停等激進(jìn)的車(chē)輛反應(yīng)，駕乘體驗(yàn)與一般人類(lèi)司機(jī)開(kāi)車(chē)無(wú)異。

▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的駕駛座上無(wú)人操作，安全員在副駕駛位觀察路況。

尤其在匯入匝道場(chǎng)景中，車(chē)輛遇到了一段前后車(chē)博弈情形，車(chē)輛左前方是車(chē)速較低的三輪車(chē)，原本車(chē)輛應(yīng)超車(chē)，但同一時(shí)間內(nèi)車(chē)輛檢測(cè)到后方駛來(lái)大貨車(chē)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)瞬時(shí)選擇減速避讓?zhuān)罱K在安全員無(wú)接管的情況下，安全通過(guò)了道路博弈?！案浇ㄔO(shè)工程密集，大車(chē)數(shù)量很多，非常考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人向深晚記者介紹道。

據(jù)介紹，無(wú)人駕駛服務(wù)也是逐步有序推進(jìn)的。無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)可以分為三個(gè)階段，第一個(gè)階段主駕駛有安全員，隨時(shí)接管系統(tǒng)；第二個(gè)階段安全員從主駕駛轉(zhuǎn)移到副駕駛，讓乘客直觀感受到自動(dòng)駕駛各項(xiàng)決策；第三個(gè)階段車(chē)內(nèi)安全員將變成線上安全員保證乘客安全，使得無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)成本降低，便利市民出行。

現(xiàn)在，深圳智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展又更進(jìn)一步，有更多自動(dòng)駕駛公司在深圳落地運(yùn)營(yíng)并進(jìn)展至第二階段。據(jù)深晚記者了解，元戎啟行、小馬智行、百度Apollo、如祺出行等超過(guò)4家自動(dòng)駕駛公司均已獲在深圳展開(kāi)了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人測(cè)試”許可，元戎啟行2022年就在福田區(qū)開(kāi)啟了“主駕無(wú)人”測(cè)試，Robotaxi在福田區(qū)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)范圍超過(guò)200個(gè)站點(diǎn)。

▲5月29日，深晚記者體驗(yàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

此次深晚記者體驗(yàn)“無(wú)人車(chē)”的當(dāng)天，正逢小馬智行在深圳核心城區(qū)開(kāi)啟“主駕位無(wú)安全員”自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試，也算是嘗鮮體驗(yàn)了“主駕無(wú)人”帶來(lái)的震撼。小馬智行向第二階段的躍遷，無(wú)疑給深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)濃度增添了濃墨重彩的一筆。

“無(wú)人車(chē)”體驗(yàn)方便

已成部分上班族通勤工具

車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)最終要交給真正的乘客來(lái)檢驗(yàn)，“無(wú)人車(chē)”在把方便帶給乘客的同時(shí)，也讓不少深圳人感受到了深圳堅(jiān)實(shí)的科技累積。

車(chē)輛安全員李師傅告訴深晚記者，他曾遇到一位乘車(chē)的外國(guó)友人，這位乘客為了體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，在車(chē)上把到達(dá)目的地都修改了一遍。

據(jù)深晚記者了解，不少自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)在南山區(qū)運(yùn)營(yíng)了近兩年，也成了一些上班族的“通勤利器”。唐海波在蛇口一家咨詢企業(yè)工作，他就養(yǎng)成了上下班乘坐“無(wú)人車(chē)”的習(xí)慣。

他向深晚記者表示最開(kāi)始聽(tīng)朋友介紹知道“無(wú)人車(chē)”，抱著好奇的態(tài)度去試乘，坐過(guò)之后發(fā)現(xiàn)體驗(yàn)比較流暢、安全，索性在工作日都搭乘“無(wú)人車(chē)”上下班。“搭乘車(chē)輛是免費(fèi)的，我也都會(huì)安利給同事，就是每次等車(chē)的時(shí)間有些久?！睋?jù)深晚記者了解，目前蘿卜快跑、小馬智行等提供的無(wú)人車(chē)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)均面向市民免費(fèi)使用，但投入運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛不算多。

助力變革創(chuàng)新

深圳布局智能駕駛產(chǎn)業(yè)

智能駕駛是面對(duì)未來(lái)的駕駛，而面向未來(lái)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，正是深圳的氣質(zhì)。可以看到，以“無(wú)人車(chē)”為代表的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)變革故事已經(jīng)在深圳率先發(fā)生。

在法律支持層面，深圳是全國(guó)第一個(gè)為自動(dòng)駕駛立法的城市，去年6月23日，深圳市人大常委會(huì)會(huì)議審議通過(guò)了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，正式明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的各項(xiàng)管理規(guī)范。緊接著去年11月深圳市交通運(yùn)輸局頒布了《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》，明確了深圳自動(dòng)駕駛測(cè)試道路將擴(kuò)展到包括高速公路在內(nèi)的公路和城市道路，并且允許在深圳開(kāi)展駕駛?cè)瞬辉隈{駛位上的無(wú)人道路測(cè)試。

深圳就像巨大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新容器，在政策基礎(chǔ)上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)彼此互通有無(wú)，茁壯成長(zhǎng)，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高速發(fā)展添磚加瓦。據(jù)深晚記者了解，截至2022年底，深圳市已累計(jì)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路里程約201.37公里（坪山區(qū)全域開(kāi)放），并向自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)發(fā)放了222張測(cè)試示范通知書(shū)，由此看來(lái)，一場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)、運(yùn)營(yíng)實(shí)踐都已經(jīng)在深圳快步演進(jìn)。

深圳晚報(bào)記者 白雪

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