讓偏遠(yuǎn)地區(qū)患者也享受到一線(xiàn)城市醫(yī)療水平的彩超機(jī)器人、已在市面上落地應(yīng)用的醫(yī)美機(jī)器人、能在智能工廠(chǎng)里“自己組裝自己”的機(jī)械臂……在位于海淀區(qū)四季青橋附近的中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，鋼鐵俠科技、遨博智能、華航唯實(shí)、珞石等近二十家具有自主創(chuàng)新能力的機(jī)器人企業(yè)及研發(fā)中心聚集于此，上演“機(jī)器人總動(dòng)員”，并已在關(guān)鍵零部件與系統(tǒng)集成技術(shù)的自主化、國(guó)產(chǎn)化方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

商場(chǎng)里的導(dǎo)覽機(jī)器人、酒店或餐廳里的遞送機(jī)器人、消毒機(jī)器人……人們?nèi)粘？吹降臋C(jī)器人，大多都是靠輪子來(lái)移動(dòng)，而鮮有像人類(lèi)一樣用雙足行走的。入駐創(chuàng)新中心的北京鋼鐵俠科技有限公司，成為國(guó)內(nèi)首家研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人的企業(yè)。目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了五代機(jī)器人研發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人直立行走上下臺(tái)階，第六代雙足機(jī)器人也即將上市，相關(guān)技術(shù)成果已經(jīng)在航天領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用研究。公司研發(fā)負(fù)責(zé)人張超杰介紹，在這一過(guò)程中，科研團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化配合、算法落地等挑戰(zhàn)，突破了諸多核心底層技術(shù)。

在鋼鐵俠科技公司的實(shí)驗(yàn)室，記者還看到了一臺(tái)六足輪腿機(jī)器人。它一會(huì)兒用輪子滾動(dòng)，一會(huì)兒像昆蟲(chóng)一樣用六條腿行走，十分靈活。“在平坦路面上，它可以用輪式實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，而當(dāng)面臨草叢、山澗、樓梯等救援場(chǎng)景時(shí)，機(jī)器人就可以采用足式移動(dòng)。”張超杰說(shuō)。

不只是雙足仿人機(jī)器人、六足輪腿機(jī)器人，創(chuàng)新中心的各種自主創(chuàng)新機(jī)器人成果令人目不暇接：深度集成工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)和數(shù)字雙胞胎虛擬調(diào)試等技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，可以完成汽車(chē)輪轂的全自動(dòng)流程安裝;模擬人手造型的輕型協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器，所有關(guān)節(jié)都可以自由活動(dòng);翻轉(zhuǎn)跳躍靈活的“機(jī)器狗”，不僅能耍寶賣(mài)萌，用于教育、娛樂(lè)，還能在安防、救援等多種領(lǐng)域發(fā)揮積極作用，它也是全球首款伴隨仿生機(jī)器人。

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)“皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是未來(lái)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)。最新數(shù)據(jù)顯示，2025年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入將達(dá)600億元。作為首都加快布局高精尖產(chǎn)業(yè)，完善機(jī)器人生態(tài)的重要舉措，中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心于2020年底正式成立。中心搭建了國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)，孵化培育了一批專(zhuān)精特新、掌握自主核心技術(shù)的行業(yè)公司。

中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有限公司董事長(zhǎng)牟宏磊介紹，為幫助北京市中小制造企業(yè)解決在產(chǎn)品研發(fā)試制階段打樣難、品質(zhì)低、成本高等問(wèn)題，創(chuàng)新中心聯(lián)合了京津冀1700多家從事精密零配件制造服務(wù)的企業(yè)資源，為中小型制造業(yè)提供典型零件7天快速制造、產(chǎn)品迭代研發(fā)、小批量生產(chǎn)、產(chǎn)品商業(yè)化等定制服務(wù)，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)圖紙到產(chǎn)品的“全流程、一站式”規(guī)模化制造。數(shù)據(jù)顯示，截至今年3月，創(chuàng)新中心已經(jīng)匯聚了不同細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)代表入駐，發(fā)布成果和供需匹配信息均突破10萬(wàn)條。(孫奇茹)

關(guān)鍵詞： 中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 機(jī)器人總動(dòng)員 國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái) 全球首款伴隨仿生機(jī)器人